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六维力传感器的校准方法
2020-10-08
多分量力传感器校准是为了获得信号与力的对应关系。校准过程可以表达成二次多项式的形式。可以发现,这种表达方式与国内教科书上的不太一样,我们通常是将力F放在等号的左边。就校准过程来讲,这种表
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